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國內(nèi)外園藝除草機(jī)械化技術(shù)研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢

發(fā)布時(shí)間:2018-12-08所屬分類:農(nóng)業(yè)論文瀏覽:1

摘 要: 摘要:園藝草害一直是阻礙農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展和威脅綠色生態(tài)安全的一個(gè)重要因素,科學(xué)有效地進(jìn)行除草控草,是實(shí)現(xiàn)園藝作物綠色安全、優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)的關(guān)鍵。我國果蔬茶園的除草控草、園藝草坪的修剪管理受用工難、用工貴的因素制約,對園藝除草裝備的需求極為迫切。為此

  摘要:園藝草害一直是阻礙農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展和威脅綠色生態(tài)安全的一個(gè)重要因素,科學(xué)有效地進(jìn)行除草控草,是實(shí)現(xiàn)園藝作物綠色安全、優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)的關(guān)鍵。我國果蔬茶園的除草控草、園藝草坪的修剪管理受用工難、用工貴的因素制約,對園藝除草裝備的需求極為迫切。為此,本文分析國內(nèi)外園藝除草裝備的研究現(xiàn)狀,結(jié)合我國園藝特有的實(shí)際情況,指出該領(lǐng)域現(xiàn)存的問題,以及未來研究的重點(diǎn)和方向。

  關(guān)鍵詞:園藝作物,除草機(jī)械,修剪,研究現(xiàn)狀,發(fā)展趨勢

  果蔬茶類經(jīng)濟(jì)作物和草坪類觀賞植物的園藝栽培、管理過程中離不開除草環(huán)節(jié),雜草對園藝作物的危害有爭水、耗養(yǎng)、誘發(fā)病蟲、影響光照等,如雜草造成果園減產(chǎn)、果品質(zhì)量下降,雜草影響茶園茶葉的產(chǎn)量和質(zhì)量、增加病蟲害等,因此,果蔬茶園的除草控草是一項(xiàng)非常重要的工作[1]。

  園藝草坪因具有凈化空氣、保持水土、減少噪音、保護(hù)視力和調(diào)節(jié)溫濕度等功能,已逐步發(fā)展成為一項(xiàng)新興產(chǎn)業(yè),但隨著勞動(dòng)力緊缺、人工工資不斷增加等問題的出現(xiàn),園藝草坪的修剪管理成本居高不下,嚴(yán)重制約了我國草坪業(yè)產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展。隨著除草裝備的較快發(fā)展,園藝割草機(jī)逐漸從體積龐大、功能單一向小巧輕便、通用和適應(yīng)性強(qiáng)的方向發(fā)展。

  目前,國外的割草機(jī)械能適用從旱田到水田、從牧場到荒地、從果園到草坪等不同的土壤條件。我國的園藝割草機(jī)大部分從國外進(jìn)口,機(jī)具體積龐大、價(jià)格昂貴,不適應(yīng)國內(nèi)的消費(fèi)水平和作業(yè)需求,且機(jī)具使用、維護(hù)和維修困難。本文將全面介紹園藝除草裝備的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,結(jié)合我國園藝實(shí)際情況,分析其存在的問題,并展望未來發(fā)展趨勢。

  1園藝除草機(jī)械化技術(shù)研究進(jìn)展

  1.1國外研究進(jìn)展

  國外對機(jī)械除草技術(shù)的研究始于20世紀(jì)50年代,至今已有近70年的研究歷史。目前,國外的除草機(jī)械裝備研究起步早、發(fā)展成熟、自動(dòng)化程度高,質(zhì)量好、功能齊全,能很好地滿足作業(yè)要求。在果園除草方面,美國的除草機(jī)械技術(shù)比較完善,機(jī)具品種齊全,性能可靠,如JD970滾刀式除草耙,其刀軸的動(dòng)力由行走帶動(dòng),滾切刀外緣的刀刃隨著驅(qū)動(dòng)切斷草根,實(shí)現(xiàn)除草目的,具有效率高、能耗小的優(yōu)點(diǎn),且采用滾動(dòng)切割除草的方式,不會(huì)發(fā)生堵塞的問題。日本的除草機(jī)械型號很多,有輕、中、重型之分,其工作部分使用尼龍除草絲、除草刀盤和圓鋸盤可以滿足不同高度枝條的除草需求[1]。

  英國FlexWing6000旋轉(zhuǎn)割草機(jī),配套58kW以上拖拉機(jī),可根據(jù)不同用戶的要求折疊或展開切割板,最大割幅達(dá)6m。新西蘭UFO型懸掛式雙圓盤割草機(jī),該機(jī)綜合了圓盤式和滾筒式的主要特點(diǎn),采用上傳動(dòng)錐形圓盤式,可以將割下的牧草向后上方挑起并拋擲成蓬松快干的草條;設(shè)計(jì)的罩式前擋板可使作物在切割前堆攏成一排寬而低的草束,便于切割,可節(jié)省25%的切割力,割茬高度靠滑掌調(diào)節(jié),整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單[2]。

  美國研發(fā)的EM60型割草機(jī),主要用于牧草收割、高爾夫球場等大型草坪修整的割草機(jī),該機(jī)配套18~35kW四輪拖拉機(jī),割幅1470mm,結(jié)構(gòu)緊湊、性能先進(jìn)。英國Hesston的1275型往復(fù)式割草機(jī)具有國際領(lǐng)先水平,該機(jī)采用往復(fù)式雙動(dòng)割刀,割刀速度為1800行程/min,兩邊各有一個(gè)平衡飛輪,起到減少振動(dòng)和輔助切割的作用;采用可調(diào)浮動(dòng)彈簧,使割刀能完全自由浮動(dòng),且護(hù)刃角方便可調(diào),可適合不同地勢及作物狀況[3-4]。

  1.2國內(nèi)研究進(jìn)展

  我國割草機(jī)的研發(fā)仍處于初級階段,與國外發(fā)達(dá)國家相比有很大差距。黑龍江省畜牧機(jī)械化研究所汪德眾等人研制的9GYS-0.85型盤式甩刀割草機(jī)(如圖1所示),該機(jī)配套11kW四輪拖拉機(jī),采用前懸掛方式;動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)通過皮帶經(jīng)傳動(dòng)裝置傳遞給驅(qū)動(dòng)盤,驅(qū)動(dòng)盤帶動(dòng)割刀旋轉(zhuǎn),將草割下并鋪成帶狀;自由盤與地面凸起處接觸,以緩和瞬間沖擊力,與彈簧共同起到仿形作用。該機(jī)生產(chǎn)率可達(dá)到0.33~0.4hm2/h,割茬高度可達(dá)到0.03~0.04m。

圖1

  內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)的趙滿全等人研制出9YG-130型雙圓盤割草機(jī),并對切割部件進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,得出最佳的部件結(jié)構(gòu)和作業(yè)參數(shù),通過性能試驗(yàn)表明,設(shè)計(jì)滿足割草機(jī)對草業(yè)技術(shù)要求,重割碎草率得到有效降低[5-6]。中北大學(xué)潘變等人設(shè)計(jì)了9G-1.4型往復(fù)式果園割草機(jī),如圖2所示,配套18.4kW的拖拉機(jī),通過萬向傳動(dòng)軸將拖拉機(jī)后置的動(dòng)力前置,并設(shè)計(jì)動(dòng)力分配箱將動(dòng)力傳給鋪放所需的立軸和割倒所需的臥軸上;作業(yè)過程中,往復(fù)式割刀將草割倒,由帶撥齒的鏈條將草整齊鋪放[7]。

圖2

  北京林業(yè)大學(xué)盧希誠等人對步行操作式草坪割草機(jī)的旋刀裝置進(jìn)行優(yōu)化,該機(jī)采用4輪支承行走,動(dòng)力機(jī)的輸出軸與旋刀裝置直聯(lián)驅(qū)動(dòng)的方式,如圖3所示。通過對比試驗(yàn),結(jié)構(gòu)表明研制的旋刀裝置能改善空氣流動(dòng)性能而噪聲又較低,耳旁噪聲88dB(A),割草機(jī)噪聲80dB(A)[8]。南京理工大學(xué)的梁醫(yī)等人針對割草刀片的制動(dòng)性要求,設(shè)計(jì)了一種電磁式刀片離合制動(dòng)多功能離合器,結(jié)果表明該離合器離合響應(yīng)速度快、制動(dòng)效果好,且與市面上常見的發(fā)動(dòng)機(jī)主軸與刀片直聯(lián)的傳動(dòng)方式相比,有過載保護(hù)功能[9]。

圖3

  此外,梁醫(yī)等人還基于人機(jī)工程學(xué)對草坪割草機(jī)的操作和防護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),最終得到了操作把手的長、寬、高和安裝角度的適宜取值范圍,以及刀片護(hù)罩和排草口的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足的條件[10]。安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)李兵等人設(shè)計(jì)了一種小型自走式茶園除草機(jī),該機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)、除草部件、限深裝置、操縱系統(tǒng)及機(jī)架等組成,如圖4所示。

圖4

  其中,除草部件是針對南方丘陵小田塊茶園作業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)的,刀片以螺旋線的形式均勻安裝在除草輪圓柱上,相鄰的除草刀片順序入土,左右兩側(cè)除草輪對稱安裝。通過4因素3水平的正交試驗(yàn),得出除草輪轉(zhuǎn)速為350r/min、機(jī)具前進(jìn)速度0.8m/s、除草深度30mm、除草刀個(gè)數(shù)為6時(shí)機(jī)具除草和控草效果最優(yōu),此時(shí)的除草率為80.7%。

  雖然近年來國內(nèi)的割草機(jī)械有所發(fā)展,但總體機(jī)械化水平還是很低。國外的割草機(jī)械裝備雖已發(fā)展成熟,但大多是針對大型的草場、牧區(qū)設(shè)計(jì)的,割幅大、機(jī)器體積大、功能單一,不能在國內(nèi)的山地、梯田和小田塊種植的草地、果蔬茶園中靈活行走,且割草機(jī)具價(jià)格昂貴不適應(yīng)國內(nèi)的消費(fèi)水平[11]。因此,急需研制可靠性高、經(jīng)濟(jì)實(shí)用,適合在大小草場、果蔬茶園和園林等特殊種植環(huán)境中作業(yè)的割草機(jī)械產(chǎn)品。

  2我國園藝除草機(jī)械化技術(shù)存在的問題

  目前,我國園藝除草裝備水平還比較低,與發(fā)達(dá)國家相比仍存在較大的差距。分析其原因主要體現(xiàn)在4個(gè)方面。

  1)園藝除草裝備技術(shù)研究缺乏深入性和系統(tǒng)性。目前,國內(nèi)的園藝除草或草坪修剪工作大多是用大型草場、牧區(qū)的割草機(jī)械來完成的,對園藝除草技術(shù)與裝備研究或是通過單純改變動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式、縮小機(jī)具尺寸,或是簡單地將大型作業(yè)機(jī)械轉(zhuǎn)移到園藝內(nèi)作業(yè),缺少對園藝除草技術(shù)裝備系統(tǒng)、深入地研究,導(dǎo)致機(jī)具適應(yīng)性差、可靠性和作業(yè)質(zhì)量差,割草機(jī)械難以形成產(chǎn)品被推廣使用。

  2)機(jī)具作業(yè)功能單一、通用性差。現(xiàn)有的園藝割草機(jī)具大多只能完成將雜草、草坪等植物進(jìn)行割倒鋪放和粉碎鋪灑,無法在同一個(gè)機(jī)具上實(shí)現(xiàn)對各種雜草、草坪等植物進(jìn)行快速、高質(zhì)量的修剪、割倒、粉碎、鋪灑和收集功能。機(jī)具的通用性較差,如草坪修剪機(jī)具無法在果園中進(jìn)行除草作業(yè)等,導(dǎo)致機(jī)具利用率低、生產(chǎn)成本高。目前,國內(nèi)缺少能滿足園藝草坪維護(hù)管理要求、園藝果蔬茶園栽培管理要求等的通用機(jī)械裝備。

  3)機(jī)具可靠性、靈活性和操作穩(wěn)定性差。國內(nèi)的園藝割草機(jī)雖然種類繁多,但由于機(jī)具設(shè)計(jì)不合理,缺少疲勞測試和可靠性試驗(yàn),農(nóng)民在使用過程中仍發(fā)現(xiàn)存在諸多問題,如往復(fù)式割草機(jī)工作振動(dòng)大、適應(yīng)性差;固定盤式割草機(jī)功耗大、使用不方便等。此外,因機(jī)具體積龐大導(dǎo)致田間轉(zhuǎn)彎困難,地頭過寬造成浪費(fèi),經(jīng)濟(jì)效益低下。

  4)作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度大。現(xiàn)有的園藝割草機(jī)具在作業(yè)時(shí),因體積龐大、靈活性差,在空間狹小、坡度大、障礙多和邊角地帶,仍以人工除草割草為主,且機(jī)具沉重,作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、易疲勞、生產(chǎn)效率低。

  3我國園藝除草機(jī)械化技術(shù)發(fā)展趨勢

  針對國內(nèi)園藝除草裝備存在的問題,結(jié)合果蔬茶園的園藝割草除草、草坪修剪等技術(shù)裝備需求,在汲取國外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,未來要有重點(diǎn)、有步驟地研制開發(fā)出適用于園藝草業(yè)、果蔬茶園和園林作業(yè)的輕簡型多功能園藝除草作業(yè)機(jī)具,主要從3個(gè)方面開展研究工作。

  1)園藝除草裝備應(yīng)向靈活輕便的方向發(fā)展。我國受土地規(guī)模的限制和園藝作物傳統(tǒng)種植模式的影響,市面上主要針對大型的草場和牧區(qū)設(shè)計(jì)的割草裝備,因割幅寬、體積大,在果蔬茶園和小地塊草坪中不能靈活行走,機(jī)具通用性差、利用率低。為了促進(jìn)園藝割草機(jī)在我國的推廣和發(fā)展,急需研發(fā)出一種適宜作業(yè)空間狹小的密植果蔬茶園和分散田塊的輕簡型園藝割草機(jī)。

  2)園藝除草裝置應(yīng)向技術(shù)多元化與裝備的多功能方向發(fā)展。近年來,園藝除草裝備的設(shè)計(jì)研發(fā)由傳統(tǒng)機(jī)械式逐漸向集成機(jī)、電、液、氣、控技術(shù)于一體的綜合度較高的復(fù)雜裝備發(fā)展,使裝備的結(jié)構(gòu)簡化、控制靈活,適應(yīng)性和智能化水平大大提升。此外,機(jī)具的功能也由單一的割倒鋪放或粉碎鋪灑,增加了修剪、鋪放、揀拾、粉碎、鋪灑和收集等功能,具有省時(shí)、高效、節(jié)省成本、一機(jī)多用等特點(diǎn),備受農(nóng)民的青睞。提高裝備的作業(yè)功能和作業(yè)穩(wěn)定性是我國園藝除草機(jī)械的發(fā)展趨勢。

  3)園藝割草裝備需提高適應(yīng)性和通用性。園藝作物的栽培密度、土壤性質(zhì)和地形地勢不同,在一定程度上會(huì)限制割草裝備的結(jié)構(gòu)尺寸。目前出現(xiàn)除草機(jī)因尺寸較大難以入園、爬坡性能差、難以在坡地作業(yè)等諸多問題。結(jié)合草的生長密度和高度、倒伏程度、莖稈力學(xué)特性等,分析除草的共性關(guān)鍵技術(shù),研制開發(fā)結(jié)構(gòu)緊湊、操作靈活、更換方便的除草機(jī),適應(yīng)多種園藝作物的管理作業(yè)需要,一機(jī)多用、一機(jī)多能,可大大增加裝備的使用率,降低作業(yè)成本,提高農(nóng)民的經(jīng)濟(jì)效益,并對促進(jìn)果蔬茶園、綠化草業(yè)和園林等發(fā)展具有重要意義。

  4結(jié)束語

  近年來,農(nóng)民因嚴(yán)重缺乏合適的除草機(jī)械裝備,造成果蔬茶園產(chǎn)量低、草坪修剪成本增加、種植草業(yè)豐產(chǎn)不豐收問題。目前,我國現(xiàn)有園藝除草機(jī)大部分是國外進(jìn)口,機(jī)具體積龐大、價(jià)格昂貴,不適應(yīng)國內(nèi)的消費(fèi)水平和作業(yè)需求。

  國內(nèi)自主研發(fā)的園藝除草機(jī)具作業(yè)功能單一、適應(yīng)性差、碎草質(zhì)量差、缺少碎草收集功能,以及動(dòng)力平臺(tái)尺寸重量大、操作沉重、平臺(tái)利用率低、單位面積平均動(dòng)力保有量大等缺點(diǎn),難以得到推廣和應(yīng)用。今后,需要圍繞園藝果蔬茶園的栽培管理要求、園藝草坪的維護(hù)管理要求,研發(fā)和推廣輕簡型多功能園藝除草裝備,突破核心關(guān)鍵技術(shù),提升裝備的可靠性、適應(yīng)性、通用性和智能化水平。

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  園藝方向期刊推薦:《園藝學(xué)報(bào)》(月刊)創(chuàng)刊于1962年,是由中國園藝學(xué)會(huì)主辦的學(xué)術(shù)性期刊,刊登果樹、蔬菜、西瓜甜瓜和觀賞植物等方面示曾發(fā)表過的學(xué)術(shù)論文、研究報(bào)告、研究簡報(bào)、專題文獻(xiàn)、綜述,經(jīng)過審定或鑒定的新品種、新書介紹。主要欄目:研究論文、研究報(bào)告、研究簡訊、新品種、綜述、新書介紹、動(dòng)態(tài)與信息。

  

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