時間：2019-02-14所屬分類：學術成果常識瀏覽：1次
機械臂軌跡規劃是機械中常用到的技術，一些機械從業人員在晉升工程師職稱時也想要發表這類論文，但是不確定單位是否認可這類論文，是否可以成功評職，為此期刊天空的小編也和以往評職人員進行溝通，了解到機械臂軌跡規劃論文是可以用來評機械工程師的，下面小編也給大家分享了幾篇這類的論文范文，都是以往評職人員發表過的，單位也是較為認可。
范文一、超冗余度機械臂跟隨末端軌跡運動算法及其性能分析
摘要：超冗余度機械臂具有大長徑比、多自由度、高靈活性等特點。為提升其穿越受限空間的效率,提出一種適用于該機械臂三維空間深腔探測的跟隨末端軌跡運動算法。在底座進給運動配合下,機械臂的連桿和關節沿規劃路徑移動,并使得機械臂與路徑曲線偏差盡可能小。為提高算法效率,提出一種迭代步長順序查找法來實現機械臂的關鍵點與離散路徑曲線快速匹配;為減小路徑跟隨誤差,提出一種線性插值優化方法減小因路徑離散處理引起的誤差。
關鍵詞：超冗余度機械臂; 跟隨末端軌跡; 運動規劃;
范文二、機械臂高斯運動軌跡規劃及操作成功概率預估計方法
摘要：當機械臂系統的運動存在過程噪聲,或其外部閉環反饋傳感器存在觀測噪聲時,機械臂的單次實際運動軌跡會隨機地偏離預定義軌跡,但多次重復運動時又服從一定概率分布,也就是系統存在高斯運動。以自然界最為普遍的高斯分布描述機械臂系統運動狀態的非確定性。用概率論的方法結合機械臂本身的線性控制及卡爾曼濾波對機械臂可行軌跡進行規劃和先驗概率的評估,從而得到機械臂運動誤差的先驗概率估計。
關鍵詞：機械臂; 概率; 軌跡規劃; 最優決策;
以上論文都是機械人員評機械工程師職稱發表的論文，而且順利評上了職稱，大家也可以作為參考，如果您的論文還沒有完成，可以聯系我們的老師安排選題組稿，或者您將完成的論文發給我們的編輯老師，他們也可以為您安排合適的刊物進行投稿。
最后小編也給大家推薦一本能接收這類論文的刊物：《機械工程學報》進登機械工程方面的基礎理論、科研設計和制造工藝等方面的學術論文，報道自然科學基金項目論文和國外學者的論文反映本學科的最新發展和最新科研成果。《機械工程學報》主要欄目有綜述、基礎理論、工程技術應用等。
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