發(fā)布時間：2020-06-08所屬分類：科技論文瀏覽：1次
摘 要： 摘 要： 槍彈彈頭為軸對稱性部件，弧形曲線、整體外形的特殊性導(dǎo)致其測量難度較大。視覺技術(shù)的發(fā)展使其測量成為了現(xiàn)實，它可以克服人工測量、卡規(guī)測試等一系列弊端。文章以視覺技術(shù)測量理論為基礎(chǔ)，研究設(shè)計了針對某型孔徑槍彈彈頭測量的自動設(shè)備。 關(guān)鍵詞：
摘 要： 槍彈彈頭為軸對稱性部件，弧形曲線、整體外形的特殊性導(dǎo)致其測量難度較大。視覺技術(shù)的發(fā)展使其測量成為了現(xiàn)實，它可以克服人工測量、卡規(guī)測試等一系列弊端。文章以視覺技術(shù)測量理論為基礎(chǔ)，研究設(shè)計了針對某型孔徑槍彈彈頭測量的自動設(shè)備。
關(guān)鍵詞：槍彈;彈頭;檢測
傳統(tǒng)的槍彈彈頭尺寸檢驗、重量測量采用肉眼加量具的方式，工作效率低、漏檢誤判概率大。槍彈彈頭具有批量大、抽樣檢驗[1]頻次高、測量精度高、檢驗項目多、重復(fù)性大等特點，自動測量設(shè)備成為了必然趨勢。集成式自動測量設(shè)備結(jié)合光、機、電等技術(shù)，可靠性強，操作簡便，可有效改善上述弊端。
1.測量設(shè)備總體設(shè)計
測量設(shè)備主要由供料裝置、光學(xué)成像系統(tǒng)、重量檢測裝置、機械手臂、控制系統(tǒng)、分類槽等構(gòu)成。彈頭首先由機械手放置于重量測量裝置上，重量數(shù)據(jù)采集完成后，控制控制系統(tǒng)進行符合性判別，不合格品由機械手送至重量不合格品存放槽中，合格品送至尺寸測量系統(tǒng)內(nèi)(光學(xué)成像系統(tǒng))，光學(xué)成像系統(tǒng)采集彈頭的弧形尺寸、尖端直徑、圓柱部直徑、尾端錐度等指標(biāo)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)送至控制系統(tǒng)進行符合性判別，機械手根據(jù)控制系統(tǒng)下達(dá)的分類指令將彈頭送至制定的分類槽，同時控制系統(tǒng)記錄全部判別數(shù)據(jù);當(dāng)全部樣品檢驗完畢后，控制系統(tǒng)生成檢驗報表。如圖1所示為彈頭自動測量設(shè)備原理框圖。
2.重量測量系統(tǒng)的設(shè)計與選擇
重量測量系統(tǒng)一是要考慮到被測物的重量公差值，選取的測量精度要盡可能是公差值的1/10;二是要考慮到響應(yīng)速率，由于重量測量多為重力傳感器類型，傳感器平衡時間指標(biāo)需要加以考慮，便于后續(xù)軟件設(shè)計;三是要考慮到外來誤差，如測量后被測物帶來的殘余物體，每次測量后要有歸零設(shè)置;四是要考慮檢測周期，盡可能選擇可靠性較強的設(shè)備，便于后續(xù)大批量檢測需要;五是要考慮電磁影響，要選擇抗電磁干擾能力強的的測量色設(shè)備;六是重量測量裝置要具有良好的數(shù)據(jù)互傳功能，具有可開發(fā)性接口。
基于以上考慮，本系統(tǒng)選擇了上海方瑞公司生產(chǎn)的FA系列天平作為重量測量系統(tǒng)主要裝置。
3.光學(xué)成像系統(tǒng)的設(shè)計與選擇
光學(xué)成像系統(tǒng)主要功能是實現(xiàn)對彈頭的外形圖像的獲取，為控制系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的圖像數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)依據(jù)視覺技術(shù)分析軟件進行尺寸的符合性判斷。
光學(xué)成像系統(tǒng)的光照方式直接影響到圖像的質(zhì)量[2]。試驗表明，直射光拍攝的彈頭圖像，靠近軸向中心有一條灰度極高的反射帶，與背景灰度很接近，給后期的圖像處理帶來不便。槍彈彈頭屬回轉(zhuǎn)對稱型部件，只需要提取其圖像邊緣即可滿足要求。
圖像拍攝過程中不可避免會有雜光影響，雜光會帶來一定誤差，直接造成測量結(jié)果的精度下降，本系統(tǒng)采用紅外平行光加濾光片方式改善這一弊端。
成像系統(tǒng)的測量精度X選擇主要取決于圖像接收器的尺寸(高度為h，寬度為l)及其分辨率(水平分辨率為x,縱向分辨率為y)、被測物的大小(長度L和直徑D)、光學(xué)放大倍率M。幾者的關(guān)系是選擇接收器的主要依據(jù)的數(shù)據(jù)指標(biāo)。
接收器高度、彈頭長度、放大倍率的關(guān)系為：
h≥LM (1)
同理可得：
l≥DM (2)
水平分辨率、接收器寬度與測量精度應(yīng)滿足(3)式關(guān)系：
(l/x)/M≤X (3)
同理可得：
(h/x)/M≤X (4)
以上關(guān)系式是設(shè)計光學(xué)成像系統(tǒng)必須加以考慮的。
圖像采集卡作用是將圖像接收器輸出的圖像信號進行采樣、保持、量化及編碼，并將其轉(zhuǎn)化后的圖像數(shù)字信號存儲在圖像存儲通道中，便于控制系統(tǒng)獲得所需的數(shù)字圖像。圖像采集卡要根據(jù)測量速率、前端成像系統(tǒng)像素數(shù)、動/靜態(tài)測量方式來確立相關(guān)參數(shù)以備確立型號。
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4.供料裝置的設(shè)計與選擇
供料裝置在彈頭(被測物)準(zhǔn)備階段完成排序并輸出準(zhǔn)備好信號。目前常用的排序裝置是震動料斗和轉(zhuǎn)盤，考慮到現(xiàn)有條件，裝置采用震動料斗進行排序，其原理文章不再贅述。
彈頭的尺寸、鏡頭的景深，需要將其輸送至指定的待測區(qū)域，便于獲取有效的測量結(jié)果。裝置采用機械手的方式進行目標(biāo)的抓取、輸送和分類。
5.分類裝置的設(shè)計
控制系統(tǒng)根據(jù)軟件分析結(jié)果，依據(jù)不同類別進行分類，主要設(shè)計上采用機械手和料槽的方式進行實現(xiàn)。同時分類裝置依據(jù)彈頭具有鋼芯的特點，綜合運用點電磁輔助分類，確保分類可靠，便于后續(xù)復(fù)驗。
分類裝置分類后，依據(jù)測量數(shù)據(jù)，記錄累加每次測量結(jié)果，控制系統(tǒng)及時生成檢驗報表，和質(zhì)量趨勢圖，為后續(xù)質(zhì)量控制和生成提供直觀的數(shù)字依據(jù)。
6.結(jié)束語
文章以改進傳統(tǒng)的槍彈彈頭檢驗測量方式為目的，對自動測量設(shè)備的已經(jīng)環(huán)境和搭建注意事項進行了分析與設(shè)計，根據(jù)設(shè)備的測量要求，確立了圖像的獲取方式選取原則。總體設(shè)計具有較好的可操作性，對同行業(yè)具有一定的參考價值。——論文作者：張林 張曉永 孫昊
